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國際專利分類查詢
| B | 作業、運輸 |
|---|---|
| B25 | 手工工具；輕便機動工具；手動器械之手柄；車間設備；機械手 |
| B25J | 機械手；裝有操縱裝置之容器（單獨採摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置見A01D46/30；外科用的針頭操縱器見A61B17/062；與滾軋機有關的機械手見B21B 39/20；與鍛壓機有關的機械手見B21J13/10；夾持輪子或其部件之裝置見B60B 30/00；起重機見B66C；用於核反應爐中所用的燃料或其他材料的處理設備見G21C19/00；機械手與加有防幅射的小室或房間的組合結構見G21F7/06）[5,7] |
| B25J 1/00 | 用手確定空間位置之機械手（主從型者見3/00；微型機械手見7/00） |
| B25J 1/02 | 鉸接者或撓性者 |
| B25J 1/04 | 剛性者，如架式延伸臂 |
| B25J 1/06 | 惰鉗型者 |
| B25J 1/08 | 可活動地安裝於牆上者 |
| B25J 1/10 | 所用的套筒與樞軸座架 |
| B25J 1/12 | 具有連接至支座之裝置 |
| B25J 3/00 | 主從型機械手，即兼有控制單元與被控制單元共同完成相應的空間運動 |
| B25J 3/02 | 有主單元與從單元之平行四邊形偶聯器（縮放儀見B43L13/00） |
| B25J 3/04 | 有伺服機構（伺服機構執行頭本身見15/02） |
| B25J 5/00 | 裝於車輪上或滑動臺架上之機械手（1/00優先；程序控制機械手見9/00） |
| B25J 5/02 | 沿導軌移動者 |
| B25J 5/04 | 導軌亦運動，例如移動橋式起重機型者 |
| B25J 5/06 | 與操作人員控制室連接的機械手 |
| B25J 7/00 | 微型機械手 |
| B25J 9/00 | 程序控制機械手 |
| B25J 9/02 | 以臂之運動為特點者，例如直角坐標型者（9/06優先）[4] |
| B25J 9/04 | 除工作頭自身運動外，至少有一個爪臂旋轉，例如柱面坐標型或極坐標型 [4] |
| B25J 9/06 | 以多鉸接爪臂為特點者 [4] |
| B25J 9/08 | 以部件結構為特點者 [4] |
| B25J 9/10 | 以機械手元件定位裝置為特點者 [4] |
| B25J 9/12 | 電者 [4] |
| B25J 9/14 | 流體者 [4] |
| B25J 9/16 | 程序控制（全面生產控制即集中控制多台機器見G05B19/418）[4] |
| B25J 9/18 | 電者 [4] |
| B25J 9/20 | 流體者 [4] |
| B25J 9/22 | 記錄或重現系統（一般者見G05B19/42）[4] |
| B25J 11/00 | 未列入其他目之機械手 |
| B25J 13/00 | 機械手之控制裝置（程序控制見9/16）[4,7] |
| B25J 13/02 | 手柄控制裝置 |
| B25J 13/04 | 腳操縱的控制裝置 |
| B25J 13/06 | 控制台，例如儀表板、開關板 |
| B25J 13/08 | 經由感測裝置，例如觀察或觸摸裝置 [4] |
| B25J 15/00 | 夾頭 |
| B25J 15/02 | 隨動者 |
| B25J 15/04 | 具遙控卸下或更換夾頭或其零件之裝置 |
| B25J 15/06 | 具真空或磁力夾持裝置 |
| B25J 15/08 | 有抓手構件（15/02，15/04優先）[4] |
| B25J 15/10 | 具三個或多個抓手構件 [4] |
| B25J 15/12 | 具撓性的抓手構件 [4] |
| B25J 17/00 | 接頭 |
| B25J 17/02 | 肘節 |
| B25J 18/00 | 爪臂 [4] |
| B25J 18/02 | 可伸長者 |
| B25J 18/04 | 可旋轉者 [4] |
| B25J 18/06 | 撓性者 [4] |
| B25J 19/00 | 與機械手配合的附屬裝置，例如用於監控、用於觀察；與機械手組合的安全裝置或專門適用於與機械手結合使用的安全裝置（一般安全裝置見F16P；一般防輻射裝置見G21F） |
| B25J 19/02 | 感測裝置 [2] |
| B25J 19/04 | 觀察裝置 [4] |
| B25J 19/06 | 安全裝置 [4] |
| B25J 21/00 | 具操縱裝置之容器（安裝在牆上的機械手座架之結構特徵見1/08） |
| B25J 21/02 | 手套式操作箱，即用人手放入裝在容器壁上的手套中操縱機械手的容器；所用的手套 |