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本創作針對市售夾具(例如:鱷魚夾、電磁鐵式吊具)夾持非平面工件,前者須人力解除,
後者僅能以線接觸少部分吸附工件表面等問題,提出以吊架配重塊自重、剛性吊臂及不等長槽口吊勾的吊具,
達到可自動脫離及適合非平面工件之新型設計。
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