本發明採用MMG 作為量測肌肉訊號之方法，其係以量測肌肉表面震動之方式取得肌肉活動狀態資訊，其技術手段稱為MMG。此種震動訊號可由加速規測得。採用肌肉震動訊號作為肌肉控制之訊號源，其具備成本低廉、長時間使用穩定之優勢。 以技術角度來說，本發明優於目前技術者，首先為EMG 感測裝置問題。由於EMG 訊號尺度為Mini Vote，且人體體表並非一電性穩定之環境，若採用接觸式乾式電極EMG，則使用者於使用過程中之出汗將會大大改變體表導電性，從而使訊號狀態改變，若非於前端感測系統進行補償校正，則需於後段採用適應型辨識模型，均會增加成本與開發難度。 本發明所採用之MMG 技術，其係量測肌肉收縮時，由於肌纖維束與漿液膜摩擦導致之震動訊號，其可使用G-sensor 或麥克風作為量測感測器，其較目前使用之EMG 技術有三項優點： 1. 由於其為震動訊號、無須與體表進行電性連結，故其可以不受皮膚出汗所影響，解決MYO 出汗後訊號不穩定之問題。 2. 其元件之成本低於EMG 元件，將能以更低價格銷售產品。 3. 因其不需建立電性連結之特性，其裝置之硬表面與人體可以填充一薄織物或是高密度之軟性材料，增加長時間穿戴之舒適性。

• 發布日期 : 106-05-12
• 更新日期 : 109-02-14
• 發布單位 : 專利行政企劃組
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