自動牆面清洗機構及牆面吸附裝置

全球各式各樣的都市建築,無論是現代高科技大樓還是歷史悠久的經典建築,都需經受風吹日曬雨淋的考驗,並仰賴定期清潔維持外觀與結構安全。然而,高空清潔不僅費時且費力,亦伴隨著高風險,因人工清洗導致的工安事故時有發生。因此,如何運用創新AI科技實現大樓外牆清洗的自動化,以減少人工作業的風險,成為本發明技術研發的核心目標。
本發明針對3D立體造型設計的建築大樓的外牆清洗需求,突破傳統作業模式,結合捲揚機、吸附機構、線性軌道和機械臂及機械臂端部之清洗裝置,打造一套能靈活應對高空環境、穩定運行的自動化清潔系統。
本發明採用可靈活操控之機械臂前端裝設有清洗裝置(不受限於關節式或懸臂式機械臂),底部固定於線性軌道做水平方向移動使用,於兩端裝設有吸附機構,於吸附機構或頂樓上裝設有捲揚機,藉由捲揚機之運轉而可使得整套設備得以升降,當升降至定點後吸附機構啟動即可吸附於牆面,清洗裝置連同機械臂即可開始進行自動化清洗運作。
本發明上市後,將成為全球第一部可自動化清洗3D立體造型建築的產品。初期作業效率及達人力作業的6倍以上,並且隨著AI優化與機械學習的進步,效果將持續提升,清潔效果更將超越傳統人工作業模式!這是世界的一小步,卻是產業界的一大步!
- 發布日期:114-08-15
- 更新日期: 114-08-15
- 發布單位:專利行政企劃組
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