小負載AI機器人在導入3D視覺感測技術時，常遇到傳統設備在體積與精度上的限制。現有工業級3D感測器多採用DLP技術，雖具高精度特性，但其體積龐大且掃描速度較慢，不利於小型化機器人整合應用。而振鏡式掃描技術雖具小型與高速優勢，卻因振鏡機構容易受到溫度、時間與結構形變影響，導致感測精度不足，無法勝任工業等高精度需求場域。本專利技術針對上述問題進行突破，針對振鏡動件所引發的誤差進行補償，並解決投射解碼光斑易變形的問題。透過整合光學校正與預測演算法，成功開發出具備「高精準」、「小型化」、「超高速」特性的次世代3D視覺感測器，特別適用於小負載AI機器人應用。此技術的核心創新包含建立線光源光機標準化校正流程，以及導入多空間對應預測模型，有效克服傳統單軸投影資訊不足與熱變形影響問題。經實測，本感測器系統使3D感測精度提升超過26倍（由誤差5.1mm降至0.19mm），達成次毫米等級的高精度要求。應用面上，本技術已成功協助國內廠商切入AI協作型機器人市場，推動智慧工廠與智慧商店場域落地。技術已轉移至全球第二大協作機器人業者，導入於手眼整合型機器人平台，預估3年內可創造超過新臺幣40億元產值，並已應用於金屬鑄造、塑膠射出、半導體製造與自動化工業等高精度製造場域。此外，本技術亦已技轉予感測器與系統整合業者，建立國產AI智能手眼力機器人解決方案。所開發之感測器具備高度相容性，不受特定平台限制，能快速整合至國際一線工業機器人大廠設備中， 具備高度量產與推廣潛力。