對下肢行動不便者來說，「走」與「坐」是兩種不同的選擇，當走一段路後，可能累了必須坐上輪椅代步，但若只有輪椅，又可能失去主動行走的機會。緯創資通研發副總經理劉政燻帶領團隊，花5年、歷經3代原型，試圖打破這道二選一的限制，讓一台車能在助行與騎乘間一鍵變形，還能感知使用者意圖、坡度與速度，自動給予適當動力。這項「智世代變形電動車」銀翼BSG，最終拿下第16屆國家發明創作獎金牌，但真正的挑戰，反而是從問市後開始。

傳統助行器解決的是「走得動」，輪椅與代步車則解決「走不遠」，對於仍保有部分行走能力的人來說，真正需要的不是二選一。有人走一走會累，卻還想繼續活動；有人輪椅坐久了，仍渴望站起來試著走幾步；也有人因對行動能力缺乏信心，乾脆拒絕使用輔具，逐漸失去活動能力。

「我們希望做出一台行動陪伴者。」劉政燻回憶團隊最初的想法，銀翼BSG（BestShape Go）因此不只是替助行器加上電池，而是重新思考人與機器如何一起移動，讓使用者想走時提供支撐與動力，累了可一鍵變騎乘模式，上坡自動增加助力，下坡協助減速，毋須操作傳統油門、煞車拉桿，也能更自在地移動。

更重要的是，這項設計沒有停留在「一台機器、一種用途」，從原型到量產，團隊持續從使用現場修正設計，讓個人輔具逐漸延伸出專業版、數據紀錄與多人使用等功能，也成為緯創將ICT能力帶進高齡與醫療場域的創新實驗。  

從五種姿態到兩種選擇

劉政燻透露，銀翼BSG最初其實設計了五種姿態，希望一台車滿足更多情境，但實際開發後發現，功能愈多，結構、控制、成本與操作複雜度愈高。團隊最後反而做減法，只留下最關鍵的「助行」與「騎乘」。

做法看似簡化，卻把難題集中到變形機構與控制系統。使用者從側面進入、後方推行，人體動作必須與車體結構連續配合；進入騎乘模式後，車體又要拉開輪距，提高乘坐穩定性。此外，在取證過程中，團隊甚至發現故障藏在內部傳動機構，必須重新開發電機馬達；至於最棘手的還是軟硬體整合，因為動力要安全地跟人結合。

透過感測器與適應性控制，銀翼BSG能判斷使用者的移動意圖，同時偵測坡度，在上坡提供助力、下坡協助減速；若車子與使用者距離異常拉開，也能自動減速甚至停止。這些功能背後，則是團隊耗時5年、歷經3代原型反覆驗證的結果。

把安全放在所有功能前

對於直接與人體互動的智慧輔具而言，「好用」從來不是唯一標準，每一項功能都必須經得起安全驗證。研發過程中，使用者不斷提出「能不能再輕一點」的要求，但重量背後牽涉材料、結構與成本，劉政燻坦言：「如果只是為了減輕重量而更換材料，成本可能增加兩、三倍。」

因此團隊最後把安全訂為最低不能退讓的標準，再兼顧方便與價格。銀翼BSG採用市場容易取得的鋁材，在重量、結構強度與成本間取得平衡，也透過一鍵變形、免操作油門與煞車等設計，降低使用者適應機器的負擔。

當產品真正進入市場後，新的需求也開始浮現。目前銀翼BSG已進入醫院、照護機構及機場等場域驗證，專業版可多人共用，並記錄行走時間、步數、停留次數等數據，供醫療與照護人員規畫運動訓練；部分醫院也針對髖、膝關節術後復健進行研究。劉政燻認為，車子本身不是治療工具，只是提供一個安全的行動支撐，讓使用者敢走、願意走，不過當使用者活動量增加，研究數據顯示，自然產生後續的健康效益。

劉政燻印象深刻，一名30多歲、脊髓受損的女性，平時必須持續練習走路，使用銀翼BSG後，可自己騎到附近公園，再進行步行訓練，重新把活動範圍拉出家門，最後還接到她順利懷孕的喜訊，讓研發團隊備受感動。 

成為另類智慧照護平台

同時間，市場回饋也讓銀翼BSG逐漸長出團隊原本沒預想到的功能。有人希望載物，團隊便開發前導架與承載籃；有人需要陪伴中風患者外出練習，則加入第三方線控、遙控功能。APP也能依使用者體力、體態調整參數，讓同一台車適應不同需求。

「一台車服務多人」的概念，也讓緯創看見醫療與照護機構的市場。一個個真實案例，也讓團隊開始進一步思考，智慧輔具有沒有可能不只是陪伴行動，還能進一步協助獨居長者的安全與日常互動，未來透過緯創的ICT技術，結合感測器、軟體與AI，讓機器不只是跟著人走，而是更理解人的狀態。

拿下國家發明創作獎金牌，是對團隊5年研發最直接的肯定，從五種姿態做到兩種模式，從個人輔具走進醫療與照護場域，再從助行器走向「行動陪伴者」，銀翼BSG真正完成的也許不只是一次變形，而是讓行動的選擇，重新回到使用者手上。

圖片列表

_5.緯創-圖2

_5.緯創-圖3